傳統AGV進場第1步,先在地上貼磁條。貼完不能改,產線一換型,磁條全廢掉,重新開槽重新貼,停工好幾天。這就是潛伏式機器人這幾年被工廠接受的原因 —— 它不貼磁條,靠激光在廠房里自己 "畫地圖",鉆進料車頂起來就走。產線換型,后臺改個路線,下午就能用。
它適合什么場景?車間內部點對點的料車轉運。鉆到標準料車底下,頂升、搬運、放下,一個循環幾十秒,不用人開叉車、不用人推料車。對老廠尤其友好 —— 地面不用動,料車不用換,人培訓半天就能上手。
但也不是完全沒問題。地面坑洼太大不行,料車底部高度不夠鉆不進去不行,充電站沒規劃好會半路趴窩。這些選型時現場走一圈就知道,別等機器進場了才發現。
【本文標簽】 潛伏式機器人、傳統AGV、車間柔性物流
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