若在高密度存儲和狹窄通道中需要靈活地轉運物料，或者處理輕便、頻繁的物料需求，潛伏式AGV是更為合適的選擇；而對于搬運較重的貨物，在較為寬敞的空間中進行固定路徑的配送或自動裝卸，背負式AGV將是更佳的選擇。

潛伏式AGV對地面平整度的要求較為嚴格，需要確保貨架或料車的底部高度一致。這種類型的AGV適合在潔凈且結構化的環境中使用，例如電子廠和醫藥車間。

背負式AGV具有較強的適應能力，可以在一定坡度和不平坦的地面上運行，適合在工業廠房和物流中心等復雜環境中使用。