一般情況下，智能立體倉庫的規劃建議工廠建筑高度至少為8米，而一般建筑間距一般為 10-24米。具體高度應依據存儲類型、設備的挑選建筑標準來決定。合理的樓房高度是提升倉儲密度和減少每單位存儲成本的重要因素。

不同種類的立體庫方案分別有不同的高度規范：托盤式立體庫的凈高度要求是8米，一般處于12到20米之間，以滿足大宗工業產品的儲放；而箱式Miniload立體庫或穿梭車策略的高度至少要求是6米，適宜儲放小型零部件。因為消防規范限制，上位立體庫的高度一般控制在24米以下，以保證存儲量與合規要求之間的平衡。

在設計高度時，應考慮保留安全空間：在估計可用高度時，應扣除安全設備、照明管道和設備運行所需的間隙。一般情況下，埋設1至1.5米，不能僅根據建筑物的總高度進行設計。對于舊廠改造工程，還需要檢查路面承載能力和梁柱結構，以保證系統的連續安全運行。

假如廠房的層高不夠6米，可以選擇采用多層穿梭車與斗提機結合的倉儲方案，那樣無需使用上位堆垛機，依然能夠實現智能化存放，適宜中小規模工廠的倉儲更新要求。

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