堆垛叉取式機器人根據倉儲管理系統（WMS）或智能監控系統接受堆垛每日任務，包含貨物信息內容、總體目標存放位置（如倉儲貨架層、列、行）等。系統根據每日任務形成途徑，考慮到道路寬度、阻礙物遍布等多種因素，保證機器人可以有效、快速地抵達提貨和堆垛位置。

機器人行駛至提貨區，根據貨叉伸縮升降系統，準確插進貨物拖盤底端。若貨物放置不合規，機器人可以利用響應式姿勢調節作用，自動測量貨叉角度位置，保證平穩爬取。爬取結束后，機器人將貨物提升到適度高度，提前準備運送。

以后，機器人到合格堆垛位置后，機器人根據升降系統將貨物提升到特定高度，再垂直運動貨叉，將貨物準確放置到倉儲貨架或堆垛位。針對雙層堆垛，機器人會分別進行每一層的堆垛實際操作，保證貨物層疊工整、平穩。若堆垛位已經有貨物，機器人會調節貨叉高度和位置，避免碰撞。

該設備自動化程度高，可大幅減少人力投入，提升倉儲出入庫整體運轉效率。成都007科技提供堆垛叉取式機器人選型規劃、現場部署調試及整套智能倉儲落地服務，按需定制無人堆垛搬運方案，有需求歡迎136-9348-6017咨詢了解。